Конференции ИВТ СО РАН

Тезисы докладов

Многие технологические объекты, объекты механики, биологии обладают такими качествами, как наличие последействия и параметрическая неопределенность интервального типа.

Последействие в исследуемой системе оказывается причиной явлений, которые существенно влияют на динамику процесса, и даже приводит к неустойчивости системы.

Современная теория автоматического управления и динамических систем охватывает и развивает направление, в рамках которого решаются задачи исследования и построения систем управления параметрически неопределенными объектами с запаздыванием. Определяющим свойством рассматриваемого класса объектов является параметрическая неопределенность, которая характеризуется принадлежностью истинных значений параметров объекта некоторым интервалам с известными границами. Задачи разработки методов и подходов построения систем управления интервально – заданными объектами с запаздыванием представляют широкий теоретический и практический интерес в силу возникновения новых математических проблем и практических приложений в теории автоматического управления.

Решение задач теории автоматического управления применительно к интервально – заданным объектам с запаздыванием сталкивается с проблемой экспоненциального роста вычислительных затрат.

Построение системы управления интервально – заданным объектом управления с запаздыванием основано на аппарате интервального анализа , интервальном аналоге прямого метода Ляпунова , подходе Разумихина, скалярно – оптимизационной функции и алгоритма .

Предлагается процедура построения системы управления интервально – заданными объектами с запаздыванием.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск