Рассматривается задача кинето-упругодинамического анализа плоских механизмов. Под кинето-упругодинамическим анализом понимается исследование перемещений, скоростей, ускорений, напряжений, деформаций и других характеристик движущегося упругого механизма. В анализе учитывается влияние упругой деформации звеньев на силы инерции. Принимаются во внимание как продольные, так и поперечные колебания упругих звеньев. Предложены динамические модели плоских механизмов с упругими звеньями, в основе которых лежит учет инерционной связи между крупномасштабным движением механизма как жесткого тела и нелинейными колебаниями его звеньев в результате упругой деформации. Рассмотрены модели упругих звеньев в виде балок Эйлера-Бернулли и балок с полем продольных и поперечных перемещений, а также в виде гибких элементов, работающих только на растяжение, с полем начальных напряжений, предотвращающим провисание последних (модель Био). Представлено моделирование граничных условий в соединения упругих звеньев и их опорах. Одним из методов решения нелинейных динамических моделей с распределенными параметрами является метод сосредоточенных параметров, дискретно представляющий искомые величины в выбранных узлах. Эффективность метода очевидна в случае неоднородности среды и переменности сечения звеньев. Рассмотрено дискретное представление указанных моделей и граничных условий. Предложен алгоритм решения дискретных моделей.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск