В работе представлен алгоритм динамического расчета и анализа многозвенных упруго-массовых плоских механизмов методом конечных элементов. В качестве базового элемента взят двухузловой прямолинейный стержневой элемент. Разрешающая система линейных алгебраических уравнений выводятся в глобальной системе координат с учетом внешних сил, сил инерции и дополнительных узловых усилий.
Кинематика решена по конечно-разностной схеме Эйлера, а уравнения динамики -методом Ньюмарка. Формируются матрицы жесткости, масс, демпфирования в глобальной системе координат. Для построения матрицы демпфирования решена задача о собственных значениях. Определены эффективные матрица жесткости и нагрузка.
Разработанная методика численного решения и анализа уравнений движения в виде пакетов прикладных программ позволяет провести расчеты напряженно-деформированного состояния, по определению внутренних усилий звеньев и реакций в кинематических парах, параметров движения, частоты и формы собственных колебаний, формы упругой устойчивости плоских механизмов с любыми конструктивными, кинематическими, динамическими и упругими характеристиками.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск