Конференции ИВТ СО РАН

Тезисы докладов

В настоящее время особую актуальность имеют вопросы, связанные с неопределенными системами управления, характеризующиеся неопределенными параметрами. Микроконтроллеры, широко используемые при проектировании систем управления, позволяют получить результаты моделирования таких неопределенных систем, как адаптивных, интервально–заданных и др.

В докладе приводятся результаты решения задачи построения неопределенных систем автоматического управления. Рассмотрены различные модели построения вышеуказанных систем на базе микроконтроллеров серии PIC16F877.

В частности, освещается процесс построения математической модели неопределенного объекта управления в пространстве состояний; приводится структурная схема объекта, управляющие сигналы которого сформированы с использованием микроконтроллера и согласованы устройством согласования сигналов. Алгоритм формирования управляющих сигналов был реализован на языке Assembler в среде MPLAB для микроконтроллера PIC16F877.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск