Конференции ИВТ СО РАН

Тезисы докладов

Процессы горно-метеллургической промышленности при их автоматизации обладают рядом особенностей: значительная инерционность и запаздывание по каналам передачи информации, большой уровень помех, многоканальность, нелинейность.

Эти особенности зачастую делают неэффективным применение как "стандартных" так и многих новых алгоритмов регулирования и управления. Несмотря на обилие разработок в этой области, проблема остается нерешенной.

Особенно актуальна эта проблема в настоящее время, когда возможности управляющей вычислительной техники многократно увеличились и ограничения по реализации сложных алгоритмов в промышленности в значительной мере сняты.

В докладе предлагаются алгоритмы регулирования, построенные на основе метода компенсации динамики объекта и возмущений.

Идея метода заключается в следующем: идеально хорошей считается система управления, в которой последовательно с объектом включена обратная его модель, а все недоступные для контроля помехи оцениваются по рассогласованию координат модели и объекта. Эти оценки подаются в соответствующие точки обратной модели. Для физической реализации регулятора во все каналы воздействий включены фильтры-эталоны системы регулирования. Фильтры-эталоны и обратная модель объединяются в единую динамическую систему - регулятор.

Эта идея была проработана для устойчивых линейных многомерных (многоканальных) стационарных объектов, модели которых заданных в векторно-матричном виде. Получены работоспособные алгоритмы регулирования, обладающие рядом достоинств, в том числе наличие интегральной составляющей (изначально не постулировалась), эффективная фильтрация помех, физически наглядное задание исходных данных.

Для распространенных объектов алгоритмы проработаны до формул для практического применения и широко нами используются при автоматизации технологических процессов предприятий горно-метеллургической промышленности Казахстана. Практика применения алгоритмов подтвердила их достоинства.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск