В работе представлен предложенный в [1]и исследованный в [2]и [3]метод направленной оптимизации начальных характеристик управляемых динамических систем.
Известные методы оптимизации начальных уравлений и состояний динамических систем основаны на оценке частных производных функционала качества управления и не обеспечивают монотоннной,по фукционалу,сходимости к оптимуму.Предлагаемый метод,основанный на чередовании решений исходной и специальной двойственной задач оптимального управления,позволяет реализовать быструю направленную оптимизацию начальных управлений и состояний в широком класе задач упраления и оптимизации динамических систем.
Литература
1.Nartov B.K.Conflict of Moving Systems.France:AMSE Press,1994.-86 p.
2.Нартов Б.К.Управление подвижными объектами.Формализация и модели.-Омск:ОмГУ,2002.-83 с.
3.Нартов Б.К.Методы траекторного управления.-Новосибирск:Наука,2003.-104 с.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск