Пленарные заседания
В докладе рассматриваются дифференциально-геометрические методы для решения задач математической теории управления: управляемости, наблюдаемости, идентифицируемости нелинейных динамических систем.
Математическое описание и управление сложными объектами, включающих процессы, описываемые моделями с распределенными параметрами, состоит из большого числа уравнений в частных производных. Однако для решения задач теории управления необходимо только рассмотрение динамического поведения систем в определенных режимах. Это позволяет использовать эволюционные модели, состоящие из относительно небольшого количества нелинейных уравнений.
Геометрия в теории управления заключается в реализации симметриями в виде непрерывных групп преобразований — групп Ли. Кроме использования возможность понижения порядка систем, допускающих симметрии, важным свойством аппарата групп симметрий заключающееся в том, что каждой группе Ли соответствует ее линейный аналог — алгебра Ли, построенная на основании инфинитезимального оператора.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск