Конференции ИВТ СО РАН

VII Всероссийская конференция молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям (с участием иностранных ученых)

1-3 ноября 2006 года, Красноярск, Россия

Тезисы докладов

Математическое моделирование

Исследование динамики вращающегося осесимметричного летательного аппарата с импульсным управлением

Корочков А.Н.

Военно-воздушная инженерная академия им. проф. Н.Е. Жуковского (Москва)

Рассматривается модель динамики движения осесимметричного летательного аппарата с импульсным управлением, вращающегося вокруг продольной оси. Импульсное управление осуществляется конечным числом двигателей коррекции газодинамического типа, размещенных по периметру летательного аппарата вблизи его центра масс.

Поскольку в реальной системе импульс коррекции не является мгоновенным, а имеет хотя и малое, но конечное время действия в силу наличия вращения летательного аппарата вокруг продольной оси при выполнении корректирующего управления в заданной плоскости коррекции возникает перераспределение управляющего воздействия, приводящее к изменению параметров движения рассматриваемого объекта в плоскости, ортогональной плоскости проекции. Степень влияния указанных перекрестных связей на параметры движения летательного аппарата зависит от положения точки приложения импульса коррекции относительно центра масс объекта, длительности импульса коррекции, а также его амплитуды.

Кроме того, поскольку корректирующее воздействие применяется для обеспечения движения летательного аппарата по заданной траектории или выхода в заданную точку (терминальное управление) качество решения этой задачи зависит от двух факторов: 1) решающего правила выполнения корректирующего воздействия (превышение текущего или прогнозируемого значения показателя качества некоторого зданного значения); 2) запаздывания в выполнении корректирующего воздействия от момента принятия решения.

В данной работе проводится анализ влияния перечисленных выше факторов на точность решения терминальной задачи управления.

Импульс коррекции моделируется экспоненциально-степенной зависимостью. Поскольку импульс коррекции представляет собой кратковременное воздействие высокой интенсивности, интегрирование уравнений движения осуществлялось по схеме разделения быстрых и медленных движений, что позволило обеспечить устойчивость расчетной схемы интегрирования уравнений движения, которые вданном случае относятся к уравнениям жесткого типа.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]