Конференции ИВТ СО РАН

VII Всероссийская конференция молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям (с участием иностранных ученых)

1-3 ноября 2006 года, Красноярск, Россия

Тезисы докладов

Математическое моделирование

Управление летательным аппаратом в задаче уклонения от потенциально опасной поверхности

Шаповалов Н.Н.

Военно-воздушная инженерная академия им. проф. Н.Е. Жуковского (Москва)

В работе рассматривается задача управления одиночным летательным аппаратом (ЛА) в условиях наличия нестационарных областей потенциальной опасности.

Под областью потенциальной опасности понимается область пространства, в которой полет летательного аппарата является недопустимым по критерию: вероятность того, что интенсивность внешних опасных возмущений (воздействий) превысит предельно допустимый уровень, превышает заданную гарантийную вероятность. Предполагается, что область потенциальной опасности является односвязной и задается своей границей: потенциально опасной поверхностью.

Задача управления ЛА формулируется как задача непосредственного управления вектором дальности или, в эквивалентной формулировке, скоростью сближения двух объектов. Оптимизация управления ЛА производится по критерию максимума текущего расстояния между центром масс летательного аппарата и потенциально опасной поврехностью.

На основе локально квадратичной аппроксимации границы потенциально опасной поверхности в окрестности точки на этой поверхности, соответствующей минимальному расстоянию между центром масс ЛА и рассматриваемой поверхностью, в работе получено уравнение, описывающее изменения дальности от центра масс летательного аппарата до потенциально опасной поверхности. Используя это уравнение удалось получить аналитические соотношения для вектора управления ЛА.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]