Конференции ИВТ СО РАН

VII Всероссийская конференция молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям (с участием иностранных ученых)

1-3 ноября 2006 года, Красноярск, Россия

Тезисы докладов

Математическое моделирование

Исследование алгоримов уточнения ориентации спутниковых камер на основе модели синхронной спутниковой съемки

Серен А.Ю.

Институт автоматики и электрометрии СО РАН (Новосибирск)

При синхронной съемке с двух космических аппаратов, движущихся по одной орбите, формируются две последовательности изображений, имеющие практически одинаковые параметры освещенности и идентичные по составу объектов сцены. Это существенно облегчает их последующую совместную обработку, в том числе определение географических координат объектов стереомониторинга. Для этого нужно точно знать геометрию съемки, то есть положение спутников и углы ориентации спутниковых камер относительно некоторой выделенной географической системы координат.

Выявление конкретных значений и характера изменений ошибок ориентации осуществляется в ходе калибровки спутниковых камер, т.е. во время летно-конструкторских испытаний космического аппарата по результатам координатной обработки изображений контрольных (полигонных) объектов. Однако возможны систематические погрешности в параметрах ориентации и координатах оптического центра спутниковой камеры, в основном обуславливаемые "уходами" угловой привязки аппаратуры наведения за счет механических нагружений космического аппарата во время старта и тепловых деформаций панели оптических приборов на участке орбитального полета. Понятно, что постоянно осуществлять калибровку невозможно. Поэтому требуется исследование возможности привлечения альтернативного подхода на основе совместного анализа синхронной серии изображений сцены.

В данной работе предложены и исследованы алгоритмы уточнения геометрии съемки (ориентаций спутниковых камер) в предположении, что общая точка прицеливания пары спутниковых камер в процессе обработки соответствующей последовательности снимков не меняется, а также проведено исследование зависимости погрешностей оценивания углов ориентации камер от числа стереоснимков и уровня шума в проективных координатах изображений элементов местности.

При испытании реализованных алгоритмов уточнения геометрии съемки в программе имитационного моделирования были получены следующие результаты. При высоте орбиты 500 км, уголе зрения камеры 1.5 градуса, размере регистрирующей матрицы 256x256 пикселей, СКО шума в последовательности сопряженных точек 0.1 дискрета, СКО оценок систематической ошибки ориентации углов крена, тангажа вычисленные алгоритмами не превышает 3-4 секунд.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]