Конференции ИВТ СО РАН

VIII Всероссийская конференция молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям

27 - 29 ноября 2007 года, Новосибирск

Тезисы докладов

Математическое моделироваие

Непараметрическое управление замкнутой ЛДС

Мальцева Т.В.

Сибирский Государственный Аэрокосмический Университет (Красноярск)

Важнейшим звеном информационных технологий является технология управления. Во многих случаях технологические процессы (объекты) могут быть отнесены к классу линейных. В этой связи актуальной остается проблема разработки алгоритмов регулирования, управления динамическими процессами. На практике для регулирования подобными процессами используется П-, ПИ-законы регулирования и др. Основная задача в этом случае сводится к настройке параметров соответствующих регуляторов, обеспечивающих удовлетворительное качество регулирования. Ясно, что широко используемые законы регулирования являются далеко не лучшими, что приводит к естественным потерям. Причем, эти потери будут тем более значительными, чем более высок порядок уравнения, описывающего процесс.

Для достижения более качественного управления предлагается использовать двухконтурную систему регулирования.

Первым контуром регулирования является объект с аналоговым регулятором, второй контур – цифровой «охватывает» их сверху, в результате, первый контур представляет собой объект регулирования для второго контура, то есть макрообъект.

В качестве второго – цифрового контура предлагается использовать непараметрический регулятор. В связи с этим на объект накладывается ряд условий: объект должен обладать свойством линейности, должна существовать возможность снятия переходных характеристик, характеристики должны обладать свойством взаимооднозначности.

Построение непараметрического регулятора для макрообъекта (цифрового контура регулирования) состоит из двух этапов: первый этап – построение непараметрической модели макрообъекта, второй этап – оценка «обратных» характеристик на основе построенной модели макрообъекта и построение обратного оператора, который и является непараметрическим регулятором макрообъекта.

Для снятие преходной характеристики в направлении "выход-вход" необходимо на выход макрообъекта подать ступенчатое воздействие, а на входе наблюдать реакциою. Так как на реальном объекте нельзя провести такой эксперимент, то для этой цели используется построенная модель макрообъекта.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]