Информационная система "Конференции"

Тезисы докладов

Вычислительная математика

В данной работе рассматривается задача управления линейным нестационарным динамическим объектом. Для заданного объекта необходимо найти управление, переводящее систему из вектора начальных состояний в вектор конечных состояний за конечное время, причем управление должно быть оптимальным по некоторому критерию.

За основу решения данной задачи был взят метод моментов Н.Н. Красовского для линейных динамических объектов. Данный метод позволяет избежать трудностей решения краевой двухточечной задачи, которая возникает при использовании принципа максимума.

Для того чтобы найти оптимальное управления необходимо вычислить фундаментальную матрицу решений системы дифференциальных уравнений, которые описывают данный объект, и решить оптимизационную задачу, размерность которой равна размерности системы. Матрицу решений для нестационарного объекта аналитически вычислить невозможно, поэтому был использован метод численного интегрирования. Целевая функция экстремальной задачи является выпуклой, а решение - единственным.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск
    Дата последней модификации: 06-Jul-2012 (11:48:14)