Институт вычислительной математики и математической геофизики СОРАН

Тезисы докладов

Численное решение дифференциальных и интегральных уравнений

При моделировании систем управления сложных механических устройств, математические модели которых включают модели электромеханических и/или гидравлических приводов, могут возникнуть многие проблемы. Среди этих проблем можно выделить: выбор математических моделей, выбор периода (такта) управления, выбор управляющих алгоритмов, организацию интерфейса с датчиками, исполнительными механизмами, выбор численных методов, вопросы о необходимой точности вычислений, численные аспекты реализации алгоритма управления, включая и алгоритм широтно-импульсной модуляции.

Для исследования и проектирования систем управления сложных механических устройств обычно проводится моделирование их с целью анализа статического и динамического режимов, вычисления чувствительности характеристик систем управления и/или ее элементов к изменению значений конструктивных параметров, структурная и параметрическая оптимизация и т.д.

Эти задачи обычно формулируются в виде задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши, для решения которых используются численные методы. Выбор численных методов интегрирования систем управления таких механических устойств усложняется наличием у них нелинейностей и неудерживающих связей. В докладе рассмотрены аспекты выбора и применения численных методов интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих электромеханические и электрогидравлические системы управления сложных механических устройств.

Работа выполнена при поддержке РФФИ (грант 07-01-00286)

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск
    Дата последней модификации: 06-Jul-2012 (11:49:22)