Институт вычислительной математики и математической геофизики СОРАН



Пятая азиатская международная школа-семинар "Проблемы оптимизации сложных систем"

Кыргызская Республика, г.Бишкек, база "Эдельвейс" Иссык-Кульского Государственного Университета, 12 - 22 августа.
ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Тезисы докладов


Разработка математической модели электропривода переменного тока с ПИД-регулятором скорости в среде Simulink (MATLAB)

Пушкин А.А.

Донбасская государственная машиностроительная академия (Дружковка)

Введение. Эффективным средством исследования электромеханических систем (ЭМС) различных технологических комплексов является математическое моделирование. Преимущества применения математического моделирования наиболее заметно сказываются в случае моделирования производственных и технологических процессов.

Моделирование дает возможность посмотреть на сложный процесс принятия решения более масштабно с точки зрения процессов, которые происходят внутри системы, что моделируется.

Современная компьютерная математика предлагает целый набор интегрированных программных систем и пакетов программ для автоматизации математических расчетов: Eureka, Derive, Mathcad, Mathematica, Matlab, Proteus и др.

Исследование динамических процессов в электроприводах наиболее целесообразно проводить на математической модели с использованием такого пакета моделирования, которым является MATLAB. MATLAB Simulink является интерактивным инструментом для моделирования, имитации и анализа динамических систем. Он дает возможность строить графические блок-диаграммы, имитировать динамические системы, исследовать работоспособность систем и совершенствовать проекты. Simulink полностью интегрирован с MATLAB, обеспечивая немедленным доступом к широкому спектру инструментов анализа и проектирования. Simulink также интегрируется с Stateflow для моделирования поведения, вызванного событиями. Эти преимущества делают Simulink наиболее популярным инструментом для проектирования систем управления и коммуникации, цифровой обработки и других приложений моделирования.

Двухмассовую модель частотного электропривода с системой подчиненного регулирования с ПИД-регулятором скорости представим в виде типовых динамических звеньев системы, которые связаны между собой в соответствии с параметрами реальной схемы электромеханической системы.

Схема модели в терминах пакета Simulink представлена следующими элементами: •ПИД-регулятор, обеспечивающий поддержание скорости с заданной точностью; •частотный преобразователь, предназначенный для питания электродвигателя; •асинхронный двигатель (АД), являющийся объектом регулирования; •отрицательная обратная связь по скорости, контролирующая фактическое значение переменных.

Выводы. Разработана двухмассовая математическая модель частотного электропривода с системой подчиненного регулирования с ПИД-регулятором в пакете прикладных программ MATLAB Simulink. На основе математической модели можно моделировать замкнутый цикл работы частотного электропривода, устанавливать важные динамические показатели качества электромеханической системы.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции



Ваши комментарии
Обратная связь
[ICMMG SBRAS]
[Головная страница]
[Конференции]

© 2009, Институт Вычислительной Математики и Математической Геофизики СО РАН, Новосибирск
© 1996-2009, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск
    Дата последней модификации: 06-Jul-2012 (11:52:52)