Введение. Эффективным средством исследования электромеханических систем (ЭМС) различных технологических комплексов является математическое моделирование. Преимущества применения математического моделирования наиболее заметно сказываются в случае моделирования производственных и технологических процессов.
Моделирование дает возможность посмотреть на сложный процесс принятия решения более масштабно с точки зрения процессов, которые происходят внутри системы, что моделируется.
Современная компьютерная математика предлагает целый набор интегрированных программных систем и пакетов программ для автоматизации математических расчетов: Eureka, Derive, Mathcad, Mathematica, Matlab, Proteus и др.
Исследование динамических процессов в электроприводах наиболее целесообразно проводить на математической модели с использованием такого пакета моделирования, которым является MATLAB. MATLAB Simulink является интерактивным инструментом для моделирования, имитации и анализа динамических систем. Он дает возможность строить графические блок-диаграммы, имитировать динамические системы, исследовать работоспособность систем и совершенствовать проекты. Simulink полностью интегрирован с MATLAB, обеспечивая немедленным доступом к широкому спектру инструментов анализа и проектирования. Simulink также интегрируется с Stateflow для моделирования поведения, вызванного событиями. Эти преимущества делают Simulink наиболее популярным инструментом для проектирования систем управления и коммуникации, цифровой обработки и других приложений моделирования.
Двухмассовую модель частотного электропривода с системой подчиненного регулирования с ПИД-регулятором скорости представим в виде типовых динамических звеньев системы, которые связаны между собой в соответствии с параметрами реальной схемы электромеханической системы.
Схема модели в терминах пакета Simulink представлена следующими элементами: •ПИД-регулятор, обеспечивающий поддержание скорости с заданной точностью; •частотный преобразователь, предназначенный для питания электродвигателя; •асинхронный двигатель (АД), являющийся объектом регулирования; •отрицательная обратная связь по скорости, контролирующая фактическое значение переменных.
Выводы. Разработана двухмассовая математическая модель частотного электропривода с системой подчиненного регулирования с ПИД-регулятором в пакете прикладных программ MATLAB Simulink. На основе математической модели можно моделировать замкнутый цикл работы частотного электропривода, устанавливать важные динамические показатели качества электромеханической системы.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 2009, Институт Вычислительной Математики и Математической Геофизики СО РАН, Новосибирск
© 1996-2009, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск
Дата последней модификации: 06-Jul-2012 (11:52:52)