Современные проблемы прикладной математики и механики: теория, эксперимент и практика

Международная конференция, посвященная 80-летию академика Н.Н.Яненко.
Новосибирск, Академгородок, 24 - 29 июня 2001 года.

Тезисы докладов

Доклады новосибирских участников

Слежение и определение скорости движущихся на плоскости объектов в реальном времени

Лобив И. В., Мехонцев Д. Ю., Селезнев К. С.

ИСИ СО РАН (Новосибирск)

Постановка задачи.

Рассмотрим декартову систему координат (x,y,z) . Возьмем некоторую точку S(0,0,h0) . Под углом alpha через точку S проведена плоскость (плоскость экрана) параллельно оси y. На этой плоскости зададим экран - прямоугольник длиной L (параллельной оси y), высотой H и пересечением диагоналей в точке S. Глаз наблюдателя находится на расстоянии d от плоскости экрана от точки S. По плоскости (x,y) вдоль вектора V движутся некоторые трехмерные объекты. Определить их мгновенную и среднюю скорость при прохождении в поле видимости. Расчеты должны происходить в реальном времени. Что сделано:

В качестве тестов были взяты несколько роликов движения машин по автостраде, отснятых цифровой камерой Kodak. Так же были взяты несколько наборов входных параметров (для каждого ролика – свой набор, определяющий ранее введенные величины). Написан программный продукт “HighWay”, реализованный на VC ++ 6.0 (MFC, C++). Он представлен в виде окна (на котором прокручивается avi – файл), списка изображений найденных объектов с скоростями, а так же панели управления с помощью которой можно задать входные параметры, open video file, start, stop, pause, exit.

Описание работы алгоритмов:

На вход подается bitmap sequence. Требуется некоторое время (10-20 кадров) для расчета дороги (автонастройки). Затем алгоритм выделяет движущиеся объекты на изображении и формирует цепочки. По мере поступления bitmaps рассчитывает их скорость. В момент достижения объектом конца области видимости добавляет его к списку найденных объектов.

Где можно взять для свободного просмотра продукт “HighWay” ? В разделе:
http://gs.ieie.nsc.ru/projects/gso/html/gso/image/Light/
Release 1.1.1_light.zip – сам продукт
cross2.zip – сжатый avi файл теста
movie1.zip – сжатый avi файл теста
movie2.zip – сжатый avi файл теста

Дополнительные материалы: PDF (112 kb)
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]