Накоплен
огромный объем знаний по управлению
данным классом объектов управления, однако
создание универсальных и эффективных методов решения задач управления
технологическими процессами сложной
структуры находится еще на этапе развития. Используемый в докладе подход квазирасщепления на основе
алгебраических проекторов является одним из методов декомпозиции, который позволяет заметно упростить структуру и
облегчить исследование систем управления. Однако
данный подход не распространен на перспективный класс интервально-заданных
объектов управления. Необходимо отметить, что
почти все задачи интервального анализа являются NP-полными.
Для исходной математической
модели представленной в пространстве состояний стационарной системой
интервальных дифференциальных уравнений получен интервальный аналог метода
квазирасщепления. Для нахождения проекторов используется стандартная процедура
погружения интервального пространства в эвклидово пространство, при котором
сохраняются алгебраические и топологические структуры интервального
пространства. В результате квазирасщепления интервально
– заданная система декомпозируется на
взаимосвязанные подсистемы, которые эквивалентны по динамическим свойствам исходной
системе. В соответствующих
подпространствах имеем (n-1) линейных
дифференциальных уравнений и одно
нелинейное дифференциальное уравнение. При определенных условиях взаимосвязями
между подсистемами можно пренебречь, тогда исследование динамических свойств
исходной системы может быть сведено к анализу более простых по структуре
подсистем.
Разработана процедура исследования асимптотической устойчивости
интервально-заданного объекта управления
на основе подхода квазирасщепления с
использованием интервального аналога метода Ляпунова и скалярно -
оптимизационной функции.
Полученные результаты
позволяют решать задачи анализа и синтеза интервально-заданных систем
управления и их приложения к различным практическим задачам.