Информационная система "Конференции"



Вычислительные и информационные технологии в науке, технике и образовании

Усть-Каменогорск, Казахстан, 11-14 сентября 2003 года

Тезисы докладов


Исследование динамических свойств интервальных квазирасщепленных систем управления

Самигулина Г.А.

Институт проблем информатики и управления (Алматы)

 

В связи со стремительным ростом сложных нелинейных динамических систем  управления высокой размерности, когда объекты управления функционируют в условиях неполноты информации и переменные, характеризующие систему, задаются лишь приближенно  в  рамках  некоторого  интервала, очень актуальной  является проблема разработки новых информационных интервальных  технологий для создания  высокоэффективных и  качественных систем автоматического управления данными объектами.

Накоплен огромный объем знаний по управлению   данным классом объектов управления, однако создание универсальных и эффективных методов решения задач управления технологическими процессами сложной  структуры находится еще на этапе развития. Используемый  в докладе подход квазирасщепления на основе алгебраических проекторов является одним из методов декомпозиции, который  позволяет заметно упростить структуру и облегчить исследование систем управления.     Однако данный подход не распространен на перспективный класс интервально-заданных объектов управления. Необходимо отметить, что  почти все задачи интервального анализа являются NP-полными.

Для исходной математической модели представленной в пространстве состояний стационарной системой интервальных дифференциальных уравнений получен интервальный аналог метода квазирасщепления. Для нахождения проекторов используется стандартная процедура погружения интервального пространства в эвклидово пространство, при котором сохраняются алгебраические и топологические структуры интервального пространства.   В результате квазирасщепления     интервально – заданная  система декомпозируется на взаимосвязанные подсистемы, которые эквивалентны по динамическим свойствам  исходной  системе.  В соответствующих подпространствах имеем  (n-1) линейных дифференциальных уравнений  и одно нелинейное дифференциальное уравнение. При определенных условиях взаимосвязями между подсистемами можно пренебречь, тогда исследование динамических свойств исходной системы может быть сведено к анализу более простых по структуре подсистем.

Разработана процедура  исследования асимптотической устойчивости интервально-заданного объекта управления  на основе подхода квазирасщепления с  использованием интервального аналога метода Ляпунова и скалярно - оптимизационной функции.

Полученные результаты позволяют решать задачи анализа и синтеза интервально-заданных систем управления и их приложения к различным практическим задачам.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции



Ваши комментарии
Обратная связь
[ICT SBRAS]
[Головная страница]
[Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск