Рассматривается система управления, описываемая интервальными линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями, элементы матрицы которой являются непрерывными функциями времени, x – n-мерный вектор состояния системы, u -скалярное управление.
Управление ограничено снизу и сверху.
Ставится задача, определить существует ли управление, удовлетворяющее ограничениям и переводящее систему из начального состояния в конечное заданное состояние за фиксированное время. Для исследуемой системы на основе интервального анализа получен критерий управляемости.
Результаты численных расчетов показывает эффективность предложенного критерия управляемости и возможность их применения в практических приложениях.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск