В настоящей работе предлагается метод улучшения, основанный на локальных аппроксимациях множества достижимости дискретной управляемой системы. Рассматриваемые аппроксимации множества достижимости строятся с помощью приближенного решения уравнения Гамильтона-Беллмана со специальным начальным условием. В отличие от традиционных алгоритмов, полученная итеративная схема оказывается неявной, что имеет определенные преимущества.
Приведен пример, иллюстрирующий основные этапы алгоритма улучшения.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск