Предложен общий подход к формализации в виде задач оптимального управления задач двухкритериального поиска неподвижных целей со следующими исходными данными.
Неподвижные точечные цели с заданными плотностями распределения координат принадлежат односвязной плоской области. Дополнительно в области находятся неподвижные регистрирующие единицы (РЕ) с соответствующими плотностями распределения. Поиск ведется управляемыми поисковыми единицами (ПЕ) заданного радиуса, заметающими в области поиска соответствующие полосы. Попавшая в полосу цель считается обнаруженной. Если же в полосу попадает РЕ, то РЕ и ПЕ удаляются из задачи.
Подробно исследован случай одной цели, одной ПЕ и одной РЕ при критерии «сумма вероятности обнаружения цели и вероятности существования ПЕ к заданному моменту времени». Задача рассмотрена в вариантах планирования и управления поиском в реальном масштабе времени.
При формализации опорной однокритериальной задачи существенно использовался предложенный в [1, 2] метод упругих функций.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты 01-01-00303 и 01-07-90003).
Литература
1. Nartov B.K. Conflict of Moving Systems. France: - AMSE-Press, 1994. - 87 p.
2. Нартов Б.К. Методы траекторного управления. – Новосибирск: Наука, 2003. – 103 с.
Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции
Ваши комментарии Обратная связь |
[Головная страница] [Конференции] |
© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск