Конференции ИВТ СО РАН

Тезисы докладов

Для широкого класса динамических систем актуальной является проблема, как построения допустимых законов управления при наличии тех или иных ограничений на переменные системы с учетом имеющейся о них информации, так и последующей реализации синтезированных законов. Причем особенно важным будет совмещение процедур синтеза и реализации законов управления, т.е. представление (или объединение) двух различных процедур в виде одной. Это становится возможным, если используемый метод синтеза может быть реализован в реальном времени. Многие известные подходы не позволяют учитывать различные ограничения, накладываемые непосредственно на систему (на векторы состояния, управления и возмущения, на параметры и структуру), а также те или иные требования, предъявляемые к характеру её функционирования (обеспечение желаемого или предпочтительного поведения системы в соответствии с определенными критериями, обеспечение заданного качества и свойств). Кроме того, формирование требуемого закона управления для различных систем часто связанно с существенными трудностями. Для преодоления этих трудностей разрабатываются различные процедуры синтеза, основанные на использовании соответствующих алгебраических преобразований системы. Однако и в этом случае не удается учесть возможные ограничения и требования. С целью обеспечения различных условий, предъявляемых к системе, формализации из описания и формировании с учетом этого эффективных алгоритмов управления.

Дополнительные материалы:

PDF (215 kb)

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии Обратная связь

[Головная страница] [Конференции]

© 1996-2000, Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
© 1996-2000, Сибирское отделение Российской академии наук, Новосибирск